祖冲之发明了什么

祖冲之字文远，范阳郡遒县人，是南北朝时期杰出的数学家、天文学家。他一生钻研自然科学，其主要贡献在数学、天文历法和机械制造三方面。那么祖冲之发明了什么呢?

他在刘徽开创的探索圆周率的精确方法的基础上，首次将“圆周率”精算到小数第七位，即在3.1415926和3.1415927之间，他提出的“祖率”对数学的研究有重大贡献。

祖冲之还发明制造过水碓磨，其原理是利用水力加工粮食;铜制机件传动的指南车;一天能走百里的千里船;“欹器”，即用水的定时器等。另外，他还精通乐理，著有《易义》《老子义》《庄子义》《释论语》等关于哲学的书籍。