麦克纳姆轮运动原理图

麦克纳姆轮运动原理

麦克纳姆轮在中心轮圆周方向布置了一圈独立的、倾斜角度（45°）的行星轮，这些行星轮把中心轮的前进速度分解成X和Y两个方向，故轮子可以横向滑移

2023-12-09
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